मुंबई के मझगांव डॉकयार्ड लिमिटेड (एमडीएल) ने नीलगिरी श्रेणी के चौथे जहाज, आईएनएस तारागिरी को बनाकर भारतीय नौसेना को सौंप दिया है. ब्रह्मोस